如果形狀記憶元件在馬氏體狀態下發生機械變形,如超過臨界應力,會以穩定的狀態出現高延伸率(高達約8%)。如果隨后溫度升高,由馬氏體轉變為奧氏體狀態時,則會發生形狀記憶元件的重塑。這個過程是遲滯和可逆的 [1]。如圖1所示,通過電加熱,形狀記憶線可以在狀態1和2之間來回切換。在材料轉換過程中,可以檢測到電阻的顯著變化。
FG線驅動器通常由鎳鈦合金組成,在連續操作中可產生400兆帕的最大拉應力,一次性操作時可產生800兆帕的最大拉應力[2]。例如,一根1g自重的FG電線可以移動5000g的負載。
由于上述特性,通過形狀記憶效應可以實現非常輕巧和緊湊的觸覺元件。